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華行切紙機的傳動系統(tǒng)(上)

[來源:原創(chuàng)] [作者:admin] [日期:2013-08-07] [點擊次數:次]

    切紙機傳動系統(tǒng)不僅要求速度同步,還要求切紙精度,所以在速度同步的同時要求相位相同。因此對傳動系統(tǒng)的要求高于紙機傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)選擇直接關系切紙機設計的成敗。影響切紙精度的因素很多,所以在設計中需要充分考慮各部分對切紙精度的影響。

    從傳動系統(tǒng)的角度來看,可以采用變頻傳動控制或交流伺服控制,交流伺服控制的成本大大高于交流變頻傳動,下面就對這兩種方案進行分析。

    1.變頻調速方案分析目前,市場上一般高性能的矢量變頻器說明書上都標有編碼器閉環(huán)穩(wěn)態(tài)精度為0.01%,編碼器閉環(huán)動態(tài)精度為0.1%。變頻器通訊數字給定精度一般為10000對應50Hz,所以給定精度為0.01%。

    切紙機精度與送紙輥傳動精度、切紙刀傳動精度、切長L、工作速度V都有關系,切長越大、工作速度越低,誤差也越大。所以只要其能夠滿足大切長低速度要求,則高速時一定可以滿足要求。變頻器的給定范圍為1~10000,給定精度為0.01%。例如對于300米/分鐘的高速切紙機來說,10000對應300000mm/分鐘,給定精度為30mm。如果該切紙機工作在30米/分鐘的狀況下,給定誤差為1mm。而變頻的動態(tài)精度為0.1%,所以其動態(tài)誤差為10mm。所以變頻傳動不能滿足高速切紙的場合。

    2.伺服控制方案分析交流伺服電機一般都采用高分辨率的編碼器(13位、16位、17位),提高了位置控制精度切紙機,交流伺服一般控制精度都可以達到八千分之一轉以上(13位編碼器),其給定可以采用脈沖給定方式,給定脈沖頻率一般為0~450kHz,外部給定精度為2/1000000,而且交流伺服內部還有倍頻功能、可以進一步提高精度。所以在切紙機控制中完全可以忽略給定與控制精度對切紙精度的影響。

    通過以上分析可以得出,切紙機采用變頻傳動控制的技術方案不能滿足切紙機控制的要求,應該采用交流伺服傳動的技術方案。

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